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LEGY系列電梯是上海三菱自行開(kāi)發(fā)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能小機(jī)房電梯。具有環(huán)保、節(jié)能、精確、智能等優(yōu)點(diǎn)，是以多層、小高層住宅用戶為主要客戶群的全新標(biāo)準(zhǔn)乘客電梯。

一、基本規(guī)格

額定速度(m/s)	1-2.5
額定載重量(kg)	630-1050
標(biāo)準(zhǔn)最大提升高度(m)	120(根據(jù)額定速度或額定載重量有所不同)
標(biāo)準(zhǔn)最大停站數(shù)	36
開(kāi)門方式	CO，2S
開(kāi)門寬度（mm）	800，900
轎廂	寬轎廂，深轎廂
對(duì)重布置	后置，側(cè)置
操作方式	1C-2BC(單梯)，2C-SM21

二、主要技術(shù)特點(diǎn)

2.1 小機(jī)房

通過(guò)曳引機(jī)和控制屏的小型化設(shè)計(jì)，使得機(jī)房平面尺寸和井道平面尺寸一致，機(jī)房面積大為減小。提高了住宅建筑設(shè)計(jì)的自由度，使建筑外形更為美觀。

2.2 變壓變頻（VVVF）技術(shù)

1987年，上海三菱在國(guó)內(nèi)電梯市場(chǎng)率先推出了交流變壓變頻（VVVF）調(diào)速電梯。VVVF調(diào)速較傳統(tǒng)調(diào)速技術(shù)具有更高的效率，更好的控制性能，應(yīng)用VVVF調(diào)速技術(shù)的電梯運(yùn)行更加節(jié)能，乘行的舒適度更好。

上海三菱對(duì)VVVF調(diào)速技術(shù)有近20年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累，不斷將最新的技術(shù)和器件用于電梯變壓變頻驅(qū)動(dòng)，使上海三菱VVVF調(diào)速技術(shù)朝高性能、高可靠性、數(shù)字化和小型化的方向快速發(fā)展。本梯種應(yīng)用空間矢量控制技術(shù)（SVPWM）實(shí)現(xiàn)電梯驅(qū)動(dòng)的VVVF（變壓變頻）調(diào)速，選用最新IPM功率模塊、高速CPU和大規(guī)模集成電路等先進(jìn)電器元件，使電梯速度無(wú)論如何，系統(tǒng)均可按照最佳速度變化曲線，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,利用電腦按照現(xiàn)代人工學(xué)原理優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想速度曲線運(yùn)行，令電梯運(yùn)載平穩(wěn)、安全、高效，最大程度上滿足人體對(duì)乘坐舒適感的要求，使電梯的乘行成為上上下下的享受。

上海三菱的變頻系統(tǒng)是專為電梯設(shè)計(jì)的變頻系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮電梯的特殊運(yùn)行工況和實(shí)際使用環(huán)境，較通用變頻器我們的系統(tǒng)具有更精準(zhǔn)的計(jì)算能力、更快速的響應(yīng)能力、更良好的抗擾動(dòng)能力。與電梯控制系統(tǒng)無(wú)縫集成，對(duì)控制指令的執(zhí)行更為迅捷，對(duì)三菱設(shè)計(jì)的電機(jī)控制更加有效，實(shí)現(xiàn)電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、停止時(shí)的全程完美控制。同時(shí)，三菱專為電梯設(shè)計(jì)的變頻系統(tǒng)較通用變頻器的可靠性更高，故障率更低。即使有故障，故障檢測(cè)也更為便利，維修更換更為快捷

2.3 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)齒輪曳引機(jī)

LEGY電梯采用了高品質(zhì)的PM曳引機(jī)，實(shí)現(xiàn)了極度流暢平穩(wěn)的電梯運(yùn)行、高度的可靠性和安全性。該P(yáng)M曳引機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：

2.3.1 高效節(jié)能

沒(méi)有減速機(jī)構(gòu)帶來(lái)的附加功率消耗；沒(méi)有感應(yīng)電機(jī)所固有的轉(zhuǎn)子電阻損耗；起動(dòng)及運(yùn)行時(shí)的電流小從而減少了定子的發(fā)熱損耗和鐵磁損耗。總效率可以比原先的異步有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)提高30～50%。

2.3.2 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕

取消了減速機(jī)構(gòu)，使用高性能永磁材料，緊湊的結(jié)構(gòu)大大縮小了整機(jī)體積，較異步有齒輪曳引系統(tǒng)小1/3以上，同時(shí)可減小機(jī)房占用空間。

2.3.3 保護(hù)環(huán)境、降低噪音高效節(jié)能

曳引機(jī)產(chǎn)生的噪音大大降低，較傳統(tǒng)異步有齒輪曳引系統(tǒng)機(jī)房噪聲可降低10dB（A）,即使住宅頂層住客也不會(huì)受電梯運(yùn)行噪聲問(wèn)題的困擾；不需齒輪油，減少油污染。

2.3.4 運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)小

通過(guò)電磁優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了薄形化曳引機(jī)的極大轉(zhuǎn)矩、極低轉(zhuǎn)速下的平穩(wěn)運(yùn)行，使電梯在任何負(fù)載下的振動(dòng)降到最低。

2.3.5 鼓式雙制動(dòng)器

使用鼓式雙制動(dòng)器，安全性能得到很大提升，即使單側(cè)制動(dòng)器或單側(cè)制動(dòng)器控制線路失效也能保證乘客的安全，同時(shí)每個(gè)制動(dòng)器有獨(dú)立狀態(tài)檢測(cè)，有效杜絕了誤動(dòng)作的可能性，使電梯運(yùn)行更為可靠。

2.4 高度集成化的控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)高度集成化設(shè)計(jì)，用32位CPU、32位高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和擁有上萬(wàn)門電路的大規(guī)�，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列（FPGA）等高性能芯片，采用國(guó)際先進(jìn)的SMT（表面貼裝）技術(shù)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使系統(tǒng)的控制性能與可靠性進(jìn)一步提高。同時(shí)，大規(guī)模采用表面貼裝技術(shù)（SMT）及大規(guī)模門陣列芯片的應(yīng)用時(shí)印板集成度更高，因此大大縮小了控制電路的印板面積，減少了功耗，延長(zhǎng)了使用壽命。部分硬件線路采用印板化、模塊化設(shè)計(jì)，使控制屏尺寸大為減小，同時(shí)也減少占用的機(jī)房空間，保證機(jī)房留有足夠的維修空間。

2.5 永磁（PM）同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能化門機(jī)系統(tǒng)

2.5.1 采用速度和電流雙閉環(huán)反饋的VVVF變壓變頻控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了平滑、安靜的開(kāi)關(guān)門動(dòng)作。

2.5.2 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，較傳統(tǒng)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)體積更小，傳動(dòng)裝置為無(wú)連桿的同步帶方式。整個(gè)門機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行噪音更低，開(kāi)關(guān)門的穩(wěn)定性更好,可靠性更高，維修更加簡(jiǎn)單。

2.5.3 通過(guò)細(xì)微監(jiān)視門開(kāi)關(guān)門時(shí)的力，例如加上異常的力，可以平穩(wěn)地讓門反轉(zhuǎn)，來(lái)保證開(kāi)關(guān)門的精確控制。

2.5.4 智能化門機(jī)系統(tǒng)：高性能的單片微處理器能夠檢測(cè)出各個(gè)樓層的層門重量，并自動(dòng)調(diào)整到最佳的開(kāi)關(guān)門速度和力矩，這樣就能確保每個(gè)層門平穩(wěn)地動(dòng)作；能夠精確地檢測(cè)出門的作用負(fù)載（由于加裝高性能門控制器，從電動(dòng)機(jī)的反饋信息，檢查出轎門地坎的灰塵或門風(fēng)壓產(chǎn)生的負(fù)載），自動(dòng)調(diào)整開(kāi)關(guān)門的速度及力矩，確保穩(wěn)定的開(kāi)關(guān)門性能,保證電梯可靠運(yùn)行。

2.6 乘行舒適性控制

2.6.1控制及驅(qū)動(dòng)雙CPU

控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用高速雙CPU進(jìn)行計(jì)算。電梯加/減速時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)速度更快，有效抑制擾動(dòng)，使實(shí)際運(yùn)行速度曲線趨于完美，乘坐舒適感好。

2.6.2高精度編碼器

采用高精度編碼器，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生超過(guò)8000個(gè)脈沖，一般的異步電機(jī)的編碼器僅500個(gè)脈沖左右。高精度編碼器使電梯的速度和位置檢測(cè)更為精確。電梯停止時(shí)，高精度編碼器對(duì)電梯位置和速度實(shí)時(shí)精確反饋，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精準(zhǔn)控制，使電梯以0速停層，避免制停沖擊。

2.7 分散微機(jī)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

電梯電氣控制部件（包括電梯控制柜、轎內(nèi)操縱箱、門機(jī)控制器、每一層站按鈕與層樓指示器等子系統(tǒng)）都有獨(dú)立的微處理器，它們之間采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的CANBUS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互間的通訊，各個(gè)子系統(tǒng)間的連線被大大簡(jiǎn)化，系統(tǒng)的可靠性和靈活性得到極大提升。

2.7.1采用CANBUS總線通訊，所用電纜數(shù)量減少，在與層站的通訊中，用于數(shù)據(jù)通訊的電纜僅二根。CANBUS總線具有可靠性高、傳輸速率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)傳輸靈活等優(yōu)點(diǎn)。

2.7.2在電纜數(shù)量減少的情況下，功能反而有所擴(kuò)展。由于分布在電梯各部分（轎頂站，轎廂操縱箱，各個(gè)層站）的局部CPU功能強(qiáng)大，使得控制屏內(nèi)的主控CPU只需利用通訊協(xié)議發(fā)送指令，通知局部CPU做什么，而具體如何做可由局部CPU實(shí)時(shí)處理。因此盡管功能可以不斷增加，配置可以不斷擴(kuò)展，而電纜數(shù)量卻能保持不變，系統(tǒng)功能和操作的調(diào)整簡(jiǎn)便易行，能隨時(shí)滿足乘客不斷變化的需求。

2.7.3故障率低。對(duì)一般的傳送系統(tǒng)（如環(huán)形結(jié)構(gòu)），如果線路有一個(gè)斷點(diǎn)，即某個(gè)召喚有故障，此時(shí)，即使其他召喚都是完好的，也會(huì)發(fā)生一個(gè)有故障的召喚引起整個(gè)召喚系統(tǒng)不能正常工作。而在總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，如某個(gè)召喚損壞，則僅僅是該召喚不能工作，其余的都能正常運(yùn)行，且能從控制屏中找出哪個(gè)層站的電梯召喚發(fā)生故障。這樣，上海三菱采用的通訊方式在電梯的故障率大大降低的同時(shí)也降低了維修保養(yǎng)的工作強(qiáng)度，提高了運(yùn)行效率。

2.8 豐富的裝潢

新增多種轎頂和轎內(nèi)操縱箱，使裝潢種類更加豐富，外觀效果更加美觀，能滿足客戶個(gè)性化的需求。全新開(kāi)發(fā)的薄形壁掛式召喚(ZPIG-G110 和ZPIG-G120)，無(wú)傳統(tǒng)底盒，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝